Методы управления нелинейными механическими системами
Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А.
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.
ปี:
2006
สำนักพิมพ์:
Издательство "Физматлит"
ภาษา:
russian
จำนวนหน้า:
328
ISBN 10:
5922106783
ISBN 13:
9785922106788
ไฟล์:
PDF, 2.44 MB
IPFS:
,
russian, 2006